Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos

  • Rodrigo de Sousa Pissardini Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
  • Edvaldo Simões da Fonseca Junior Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Resumo

Esta pesquisa descreve o conceito de Grade de Prioridades, um mecanismo para integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos, no contexto dos carros sem motorista. A Grade é um recurso utilizado para obter e gerenciar dados de sensores heterogêneos (dados de colisão, sinalização vertical/horizontal e outros recursos dos sistemas de transportes), vinculá-los a uma Hierarquia de Prioridades e aplicar algoritmos para calcular, como resultado, os dados de orientação e velocidade do veículo, o que será enviado para os atuadores. O artigo descreve os conceitos básicos da Grade de Prioridades, sua estrutura, método de desenvolvimento e possíveis modificações para veículos autônomos.

Biografia do Autor

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Departamento de Engenharia de Transportes
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Departamento de Engenharia de Transportes
Publicado
29/11/2017
Como Citar
PISSARDINI, Rodrigo de Sousa; SIMÕES DA FONSECA JUNIOR, Edvaldo. Um modelo de integração de dados e tomada de decisão para veículos autônomos. Revista Ciência e Tecnologia, [S.l.], v. 20, n. 37, nov. 2017. ISSN 2236-6733. Disponível em: <http://www.revista.unisal.br/sj/index.php/123/article/view/579>. Acesso em: 04 abr. 2020.
Seção
Artigos

Palavras-chave

Navegação autônoma; Carros sem motorista; Sistemas Inteligentes de Transporte